老莱子，姓莱，名衍，字敬仲，春秋时期楚国人（今湖北荆门）。生于公元前520年，卒于公元前493年，其生年恰是齐国姜太公封神之年，所以又称为“齐敬仲”、“莱子太公”；因其封地在莱山之阳，故又称“莱阳侯”。老莱子的先世本是周王室的司禄上卿（掌管王室官俸的长官。即后世司空），因辅佐周灵王有功，被分封于莱地并世代承袭采邑。
从春秋初期到中叶，老莱子孙一直担任齐国上卿要职，到了春秋晚期渐渐失势，直至亡国。 老莱子是个很有学问的人，据说能通晓《周易》，会占卜，善算卦，曾替人算得一卦，预测此人日后将为天子，因而受到齐景公的敬重。老莱子还是个著作家，写过关于《周易》的著作和记述春秋时齐国史实的《春秋·传》。但这两部书都早已散佚不传了。现在流传下来的只有他的两句诗——“朝游沧海暮凌云，一生逍遥度红尘”。 老莱子晚年回到故里莱山，筑坛教民，传授道家思想，提倡清静无为，深受百姓爱戴，死后葬于莱山。
原涵妮优质答主老莱子，相传为春秋末期楚国隐士，为上古高士。另有一种说法，认为老莱子实为周代道家学派代表人物。其著有《老莱子》一书。《汉书·艺文志》有《老莱子》五卷，梁代《汉书·艺文志》注引《神仙传》（按即葛洪《神仙传》），谓其“著书四篇，上下经，上下论”，“隐德行仁，人无能名”。
老莱子其姓氏著录不一，《史记·老庄申韩列传》称作“老莱子”；汉代张衡《南都赋》称作“莱子”；南朝梁萧统《文选》注引《高士传》称“黄石公”；宋代罗泌《路史》作“来氏”等等。其事迹也记载不一。《庄子·逍遥游》说老莱子“养亲”即侍奉双亲，终身不娶。《列子·杨朱篇》称他“行年九十而有童心”。《墨子·节用》里有“老莱子孝弟（悌）”的记载。《吕氏春秋·务本》将老莱子与曾参并论曰：“孝子之三有五：高宗、周公、晋文、曾参、老莱子是也。”司马迁《史记·老庄申韩列传》亦称“楚有老莱子者，本亦存道论，因采焉”。
因此，老莱子的生肖便是老字的偏旁“耂”的读音为“lǎo”，本义为“九十”的意思，“九十”在十二地支里面对应的是猪，所以“耂”字旁的字也是属猪的，比如“老”、“耆”、“耋”等字。
